Situado na zona do Gurupi, foi habitado primitivamente, pelos índios tupinambá, tremembé e apitianga. O primeiro povoado foi fundado por Miguel Viseu.

O Distrito de Nossa Senhora da Conceição de Viseu foi criado em 1758. Em 22 de dezembro de 1856, pela Lei provincial nº 301, foi criado o Município, sendo instalado a 7 de janeiro de 1858.

A Lei Estadual nº 324, de 6 de julho de 1895, concedeu foro de Cidade à sede do Município de Viseu. Na divisão administrativa de 1911, e no recenseamento geral de 1920, Viseu figurava somente com o Distrito Sede.

Em 1930, dissençoes políticas suprimiram-lhe a condição de Município, passando a ficar sob a jurisdição direta do Estado. A restauração do Município de Viseu deu-se através da Lei Estadual nº 8, de 31 de outubro de 1953.

Viseu é um dos do municípios com a maior extensão em área do noroeste paraense. Sua beleza natural é bastante apreciada pelos visitantes. Dentre os lugares mais visitados encontram-se a praia de Apeú Salvador, Serra do Piriá; São José do Gurupi e de Santo Antônio.